سرو دلتـــــــــا

دلتا AC Servo Motors و Servo Drives را تولید می کند
با کنترل حلقه باز نمی توان به کاربردهای مختلف صنعتی که به سرعت و حرکت دقیق نیاز است ، دست یافت. Servo یک سیستم کنترل حرکت حلقه بسته است که در چنین برنامه هایی مفید است. این موتورها موتورهای AC مبتنی بر روتور آهنربا دائمی با رمزگذارهای داخلی رمزگذار از نوع افزایشی یا از نوع مطلق هستند رمزگذار مطلق اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور در هر زمان مشخص می دهد حتی اگر منبع تغذیه از بین برود و دوباره بازیابی شود. این دستورات و بخش های حرکت پیچیده ای دارد ، تنظیم ساده و برنامه نویسی را می توان با صفحه کلید یا نرم افزار برنامه نویسی انجام داد. به دلیل کنترل حلقه بسته ، دقت موقعیت تضمین می شود. تمام توابع مربوط به موتور سروو موتور توسط AC Servo Motors قابل انجام است. روش های ارتباطی جدید مانند CANOPEN ، ETHERCAT ، DMCNET در درایوهای سروو موجود است.

همانطور که فناوری واحد ریزپردازنده پیشرفته تر و بسیار بیشتر می شود ، توسعه و اثربخشی هزینه تکنولوژی ساخت آهنربای دائمی برای موتور سروو و دستگاه های نیمه هادی با قدرت بالا و عملکرد بالا به طور مداوم بهبود می یابد. بنابراین ، موتور سروو AC و سیستم کنترل سروو AC به تکنیک های اساسی برای دستیابی به فناوری کنترل اتوماسیون در زمینه صنعت فعلی تبدیل شده اند. Delta servo system یک سیستم سروو یکپارچه همه گیر است که بر اساس قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی ساخته شده و برای نیازهای مختلف ابزارهای مختلف ماشین آلات کاربردی توسعه یافته است. تمام سروو درایوهای سری ASDA با پردازنده سیگنال دیجیتال برتر (DSP) ارائه می شوند که عملکرد سریع حلقه مدار کنترل را نشان می دهد. علاوه بر این ، سایر ویژگی های سری Delta ASDA ، از جمله تنظیم بهره ، عملکرد روان موتور و عملکرد تجزیه و تحلیل / مانیتور نرم افزار ، همچنین کنترل حرکتی با سرعت بالا و با دقت بالا را برای طیف گسترده ای از برنامه های اتوماسیون صنعتی فراهم می کنند.

مدل های مختلف در Delta Servo Motors and Drives
ASDA - سری A2
سری ASDA - A
سری ASDA - B
ASDA - سری B2
سری ASDA - M
ASDA - سری Spindle Drive
ASDA - کنترلر ربات MS

کاربرد پی ال سی از نظر نوع کارهایی که انجام می دهند و سخت افزار و نرم افزاری که برای انجام این کارها به آن نیاز دارند با رایانه های اداری متفاوت هستند.

در حالی که برنامه های خاص بسیار متفاوت هستند ، همه PLC ورودی ها و سایر مقادیر متغیر را کنترل می کنند ، بر اساس یک برنامه ذخیره شده تصمیم گیری می کنند و خروجی ها را کنترل می کنند تا یک فرآیند یا ماشین را خودکار کنند. این دوره برای ارائه اطلاعات اساسی در مورد عملکردها و تنظیمات PLC ها با تأکید بر خانواده PL7 S7-200 است.

عملکرد اولیه PLC
عناصر اساسی یک PLC شامل ماژول ها یا نقاط ورودی ، واحد پردازش مرکزی (CPU) ، ماژول ها یا نقاط خروجی و یک دستگاه برنامه نویسی است. نوع ماژول های ورودی یا نقاط مورد استفاده توسط PLC به انواع دستگاه های ورودی مورد استفاده بستگی دارد. برخی از ماژول ها یا نقاط ورودی به ورودی های دیجیتال پاسخ می دهند ، ورودی های گسسته نیز نامیده می شوند که یا روشن یا خاموش هستند. سایر ماژول ها یا ورودی ها به سیگنال های آنالوگ پاسخ می دهند.

این سیگنال های آنالوگ شرایط ماشین یا فرآیند را به عنوان طیف وسیعی از مقادیر ولتاژ یا جریان نشان می دهند.

عملکرد اصلی مدار ورودی PLC تبدیل سیگنال های ارائه شده توسط این سوئیچ ها و سنسورهای مختلف به سیگنال های منطقی است که می تواند توسط CPU استفاده شود. CPU هنگام اجرای یک برنامه ذخیره شده ، وضعیت ورودی ها ، خروجی ها و سایر متغیرها را ارزیابی می کند. سپس CPU سیگنال هایی را برای بروزرسانی وضعیت خروجی ها ارسال می کند.

دستگاه برنامه نویسی برای ورود یا تغییر در برنامه PLC یا برای نظارت یا تغییر مقادیر ذخیره شده استفاده می شود. پس از ورود ، برنامه و متغیرهای مرتبط در CPU ذخیره می شوند. علاوه بر این عناصر اساسی ، یک سیستم PLC همچنین ممکن است نوعی دستگاه رابط اپراتور را در خود داشته باشد تا نظارت بر ماشین یا فرایند را ساده کند.

در مثال ساده نشان داده شده در زیر ، دکمه های فشار (سنسورها) متصل به ورودی های PLC ، برای راه اندازی و متوقف کردن موتور متصل به خروجی PLC از طریق راه انداز موتور (محرک) استفاده می شوند. هیچ دستگاه برنامه نویسی یا رابط اپراتور در این مثال ساده نشان داده نشده است.

کنترل سیم سخت
قبل از PLC ، بسیاری از کارهای کنترلی توسط کنتاکتورها ، رله های کنترل و سایر دستگاه های الکترومکانیکی انجام می شد. این امر اغلب تحت عنوان کنترل با سیم سخت شناخته می شود.

نمودارهای مدار باید طراحی شده ، اجزای الکتریکی مشخص و نصب شده و لیست سیم کشی ایجاد شده باشد. سپس برق کار اجزای لازم برای انجام یک کار خاص را سیم کشی می کنند. در صورت خطا ، سیم ها باید به درستی وصل شوند. تغییر در عملکرد یا گسترش سیستم به تغییرات گسترده م componentلفه و سیم کشی مجدد نیاز دارد.

مزایای PLC ها
PLC ها نه تنها توانایی انجام وظایف مشابه کنترل سیم سخت را دارند ، بلکه توانایی استفاده در بسیاری از برنامه های پیچیده را نیز دارند. علاوه بر این ، برنامه PLC و خطوط ارتباطی الکترونیکی جایگزین بسیاری از سیمهای اتصال دهنده مورد نیاز کنترل سیم سخت می شود.