کنترل از راه دور رادیویی صنعتی SAGA 1- سری L

مشخصات کلی

پوشش صنعتی مقاوم و مقاوم IP 65.
4.1 میلیارد کد شناسایی منحصر به فرد برای حداکثر امنیت.
مصرف برق فوق العاده کم - حداکثر 3 ماه استفاده با 2 باتری AA.
خطای فن آوری رایگان کد Hamming.
محدوده دمای کار از -45 تا +85 درجه سانتیگراد
کارکرد طولانی مدت تا 100 م.
به طور خاص برای کنترل تجهیزات متحرک و صنعتی با ارتعاش زیاد طراحی شده است.
فناوری تنظیم از راه دور ID که امکان تعمیر و نگهداری فوری در محل را فراهم می آورد.
قدرت ورودی گیرنده چند اختیاری 24/48 ، 48/110 ، 48/220 ، 110/220 ، 220/380 VAC و 12-24VDC.
گیرنده از قبل سیم دار برای نصب سریع و آسان.
مدار قطع جریان برق

کنترل از راه دور رادیویی صنعتی SAGA 1- سری L

برای دانلود دفترچه راهنمای کاربر اینجا را کلیک کنید

فاصله دهنده

فاصله دهنده

اندازه جیبی - سری L

پوشش صنعتی مقاوم و مقاوم IP 65.
طراحی سبک جیبی سبک وزن (155 گرم) کاربر پسند.
طراحی مدارهای RF پیشرفته با بیش از 4.1 میلیارد کد شناسه.
مصرف برق فوق العاده کم - حداکثر 3 ماه استفاده با 2 باتری AA.
خطای فن آوری رایگان کد Hamming.
محدوده دمای کار از -45 تا +85 درجه سانتیگراد
فاصله زیاد تا 100 متر.
به طور خاص برای کنترل تجهیزات متحرک و صنعتی با ارتعاش زیاد طراحی شده است.
فناوری راه اندازی شناسه از راه دور که امکان تعمیر و نگهداری فوری در محل را فراهم می آورد.
قدرت ورودی گیرنده چند اختیاری 48/110/220/380VAC و 12-24VDC.
برای بالابر ، وینچ ، موتور و ماشین آلات و غیره
برای اطلاعات بیشتر ، مشخصات ، خرید و غیره ، لطفاً به صفحه تماس با ما مراجعه کنید.

فاصله دهنده

SAGA 1 - کنترلرهای رادیویی صنعتی سری K2 و K4

SAGA 1 - ویژگی های از راه دور:
EMS Stop مطابق EN-ISO 13849-1 CAT 4 است.
آشکارساز گیر کرده رله
گیرنده داخلی بوق (زنگ هشدار).
کابل پیش سیم کشی گیرنده آماده نصب است.
آنتن گیرنده F-Type برای گسترش آسان است.
برای اطلاعات بیشتر ، مشخصات ، خرید و غیره ، لطفاً به صفحه تماس با ما مراجعه کنید.

فاصله دهنده
سری SAGA1 با طراحی تکنولوژیکی پیشرفته تمام نیازهای صنایع مختلف را برآورده می کند ، سیستم های قابل برنامه ریزی آنها برای تنظیمات عملکردی مختلف که در تجهیزات مختلف استفاده می شود مناسب است. سری SAGA1 از ماژول کوچکی استفاده می کند که برای کاهش خستگی کاربر و صرفه جویی در فضای بیشتر طراحی شده است. سری SAGA1 عملکرد روان را در شرایط شدید محیطی ، به ویژه در مواردی که تداخل جدی و تغییرات دما وجود دارد ، تضمین می کند. سری SAGA1 شامل ویژگی های منحصر به فرد مانند:

تکمیل تنظیمات عملکرد توسط فرستنده.
ضرورت اپراتوری که از تجهیزات بالا بالا می رود را برطرف می کند.
تمام داده های حاوی تنظیمات عملکرد به طور دائم حفظ می شوند و خرابی با سهولت تشخیص داده می شود.
کنترل از راه دور رادیویی صنعتی SAGA 1- سری L

کنترل از راه دور رادیویی صنعتی SAGA 1- سری L

فاصله دهنده

L 40

حداکثر 16 خروجی رله را می توان در هر محور جوی استیک برنامه ریزی کرد.
پوشش صنعتی مقاوم و مقاوم IP 65.
طراحی کوچک و بسیار سبک.
4.1 میلیارد کد شناسایی منحصر به فرد برای حداکثر امنیت.
خطا فن آوری کد Hamming را حذف کرد.
دمای کار از -45 تا +80 درجه سانتیگراد
فواصل دوربرد تا 100M
نشانگر میزان باتری LED سه مرحله ای
طراحی ضد قطع برق
گیرنده از قبل سیم دار برای نصب سریع و آسان.
برای اطلاعات بیشتر ، مشخصات ، خرید و غیره ، لطفاً به صفحه تماس با ما مراجعه کنید.

تجهیرات اتوماسیون صنعتی شما همیشه به آنها نیاز دارید و همه جا می بینید: در فلزکاری، در محل ساخت و ساز، تقریباً در هر جعبه ابزار ... برس دستی خوب قدیمی. چه برس های همه منظوره کلاسیک و چه برس هایی برای کاربردهای خاص، شرکت آلمانی Lessmann GmbH تقریباً همه آنها را در محدوده خود دارد. شکل متفاوت است، از مستقیم تا ارگونومیک. اما همه آنها یک چیز مشترک دارند: بدنه های چوبی منحصراً از راش قرمز تصفیه نشده ساخته شده اند. بسته به مدل، دو سوراخ آویز نیز در انتهای دسته دارند. تولید کاملاً اتوماتیک و بسیار منطقی است. Lessmann برای اطمینان از ادعای خود در مورد کیفیت عالی چوب برس دستی، سالهاست که بر پردازش تصویر کلاسیک تکیه کرده است. اما اکنون «شرکت براش آلمانی» یک سیستم پردازش تصویر را از خانه سیستم باواریایی Simon IBV GmbH پیاده‌سازی کرده است که از دوربین‌های صنعتی IDS قوی و نرم‌افزار پردازش تصویر SIMAVIS® H برای تشخیص انحرافات تحمل حتی به سختی قابل درک به‌ویژه به طور قابل اعتمادی استفاده می‌کند.

کاربرد
چوب های قلم مو که به طور کامل به صورت خودکار با سرعت تولید 1500 قطعه در ساعت آسیاب می شوند، توسط یک زنجیر چرخشی زمان بندی شده با ظروف ترخی شکل از دستگاه فرز خارج می شوند و روی یک تسمه نقاله طولی فشار داده می شوند. یک سیستم دوربین چندگانه بر روی تسمه نقاله نصب شده است که الوارهای 2 تا 6 ردیفه دستی برس خورده را از نظر ایراداتی مانند ترک، پارگی و اندازه بررسی می کند. "وظیفه آزمایش به ویژه سخت است زیرا راش مسی درمان نشده از نظر رنگ و دانه بسیار متفاوت است. برای مثال، ترک‌ها را نمی‌توان به وضوح از دانه‌های تیره تشخیص داد. اما انتخاب نوع چوب دلایل خوبی دارد: از یک طرف راش قرمز به دلیل خواص عالی مانند درجه سختی خاص برای تولید برس های دستی توصیه می شود. از سوی دیگر، پایداری نقش اصلی را ایفا می کند. Lessmann می تواند چوب قلم مو را از منطقه اطراف تهیه کند و بنابراین هم از جنگلداری منطقه پشتیبانی می کند و هم از مسیرهای حمل و نقل اجتناب می کند.

در حالی که الوارها از طریق تولید روی یک تسمه نقاله عبور می کنند، در مجموع چهار دوربین IDS از نوع GigE uEye FA توسط یک رمزگذار به اصطلاح افزایشی فعال می شوند. این سنسور به موقعیت تسمه واکنش نشان می دهد به طوری که هرگونه تغییر در موقعیت بدنه برس با حرکت تسمه تشخیص داده می شود. پی ال سی ثبت تصویر با 2.5 میلی متر در هر دوربین جبران می شود، بنابراین هر دوربین هر 10 میلی متر یک عکس جدید می گیرد. تصاویر گرفته شده دور انداخته می شوند تا زمانی که اولین دوربین تشخیص دهد که بدنه ای چوبی در میدان دید وجود دارد. از این مرحله به بعد، سه دوربین دیگر فعال می شوند و تا 35 عکس از هر دوربین گرفته می شود. تعداد تصاویر توسط دوربین 1 محدود شده است، زیرا به محض اینکه دیگر بدنه براش قابل مشاهده نباشد، خروجی می گیرد.

تصاویر گرفته شده توسط دوربین های IDS از پیش پردازش شده و همزمان با ثبت تصویر ترکیب می شوند. بنابراین، در طول زمان ارزیابی، گرفتن تصویر و همچنین پیش پردازش براش بعدی می تواند از قبل انجام شود. تصاویر منفرد از وضعیت مشابه از چهار دوربین افست برش داده می شوند، مقیاس بندی می شوند و توسط نرم افزار در یک تصویر کلی ادغام می شوند. بدنه‌های براش با معیارهای وزن متفاوت برای هر دوربین ارزیابی می‌شوند. وزن دهی از طریق توالی آزمون معیارهای ارزیابی انجام می شود. در مرحله اول عوامل هندسی خشن مانند طول، عرض، ارتفاع، تقارن و انحرافات شکل مورد ارزیابی قرار می گیرند.

تصویر آزمایش شکل: آیا ابعاد بیرونی بدنه برس در حد تحمل است؟ آیا بدنه برس نامتقارن است یا تغییر شکل داده است؟ آیا سوراخ ها قطر و موقعیت صحیحی دارند؟

سوراخ‌های بدنه برس از نظر موقعیت و همپوشانی بررسی می‌شوند و به دنبال آن بازرسی سطحی مرحله به مرحله انجام می‌شود.

معاینه سطح: آیا قسمت های تیره یا رنگی جایز است؟ آیا لکه های ناهموار یا ترک وجود دارد؟

Matthias Eimer، یکپارچه‌ساز سیستم در Simon IBV، توضیح می‌دهد: «اول، مناطق تاریک بر اساس مشخصات نقطه‌گذاری تقسیم‌بندی و ارزیابی می‌شوند. پس از آن، تغییر رنگ های انحرافی جستجو، جدا شده و بر اساس مشخصات نقطه تنظیم ارزیابی می شوند. حتی تلورانس ها برای نقاط ناهموار را می توان در مقادیر هدف تنظیم کرد و متعاقبا ارزیابی می شود. تنها در آخرین مرحله ارزیابی فریم به فریم، دوربین ها به دنبال ترک هستند. در نهایت، نتیجه کلی از ارزیابی های فردی دیدگاه ها شکل می گیرد و ادغام می شود. این سیستم در مجموع 32 نقطه تنظیم را بررسی می کند که 27 مورد از آنها به تنهایی برای انطباق با مشخصات تلورانس دقیق تعریف شده است.

نقاط تاریک بر اساس مشخصات نقطه تعیین شده تقسیم بندی و ارزیابی می شوند

دوربین‌های uEye که از خانواده FA استفاده می‌شوند بسیار قوی هستند و بنابراین برای استفاده در چنین محیط‌های سختی مانند کارخانه براش‌ها از پیش تعیین شده‌اند. محفظه‌های دوربین، لوله‌های لنز و کانکتورهای پیچ‌شونده الزامات کلاس حفاظتی IP65/67 را برآورده می‌کنند. آنها همچنین به دلیل حافظه یکپارچه تصویر، برای عملکرد چند دوربینی مورد نیاز در اینجا مناسب هستند، زیرا این امر ضبط تصویر را از تصویر جدا می کند.

e انتقال می دهد و بافر کردن تصاویر را قبل از انتقال در این برنامه فعال می کند. دوربین‌های صنعتی GV-5280FA با سیستم‌افزار GigE Vision مجهز به سنسور CMOS شاتر جهانی IMX264 2/3 اینچی سونی هستند که کیفیت تصویر عالی، حساسیت نور بالا و محدوده دینامیکی فوق‌العاده بالایی را ارائه می‌دهد. چهار دوربین CMOS مورد استفاده تصاویر 5 مگاپیکسلی تقریباً بدون نویز و با کنتراست بسیار بالا ارائه می دهند. دقیقاً با این ویژگی‌ها، مدل دوربین خود را برای استفاده در تست براش سخت توصیه می‌کند.

دانیل سیمون در جمع بندی معیارهای انتخاب می گوید: «دوربین وضوح مناسبی دارد، سنسور سونی بسیار خوب است و کلاس حفاظتی را رعایت می کند.
دوربین های IDS به راحتی قابل ادغام هستند، همانطور که دانیل سیمون از سال ها همکاری خود با IDS می داند، به شعار شرکت "خیلی آسان است" صادق است. قلب راه حل، نرم افزار توسعه یافته ویژه ارائه دهنده راه حل است.

نرم افزار

خروجی نتایج

SIMAVIS® H یک نرم افزار پردازش تصویر است که با آن می توان راه حل های کامل را به سرعت مونتاژ کرد. این نرم افزار بینایی ماشین مبتنی بر ProVision® (توسعه SIEMENS سابق) و HALCON، یک نرم افزار استاندارد جامع برای پردازش تصویر صنعتی با محیط توسعه یکپارچه است. این امکان سازگاری فردی با الزامات آزمایش بدنه برس های چوبی را فراهم می کند: "بررسی عیوب توسط ما به صورت جداگانه با دست برنامه ریزی شده است، ما تجربه زیادی در زمینه سطوح چوبی داریم. دانیل سیمون تاکید می کند که آستانه تحمل را می توان با چندین نقطه تنظیم بسته به ویژگی تنظیم کرد. SIMAVIS® H یک رابط کاربری بصری برای پرسنل عملیاتی سیستم تمام شده، از جمله عملیات دستی و خودکار با مدیریت نوع، منوی نقطه تنظیم، مفهوم مجوز، تغییر زبان، ماژول آمار و موارد دیگر ارائه می دهد.

چشم انداز
"از طریق کنترل، پردازش خودکار بیشتر امکان پذیر است. با راه حل جدید تصویربرداری، اکنون می توان عیوب چوب را با اطمینان بیشتری تشخیص داد. یورگن لسمان، مدیر عامل، توضیح می‌دهد که نسبت بدنه‌های چوبی معیوب که به‌عنوان خوب طبقه‌بندی شده‌اند از حدود ۲ درصد به کمتر از ۱ درصد کاهش یافته است. پر کردن بعدی بدنه های برس با سیم در حال حاضر کاملاً خودکار است و بسته بندی برس های دستی تمام شده را می توان در آینده با کمک رباتیک انجام داد. با توجه به بهبود کنترل بدنه های چوبی، می توان از کنترل کیفی دستی که قبلاً لازم بود برس دستی تمام شده صرفنظر کرد. قبل از بسته بندی که توسط ربات SCARA انجام می شود، فقط یک بازرسی مختصر بصری لازم است. این کار باعث تسکین پرسنل ماشین و افزایش بهره وری می شود.
در این کاربرد نمونه، استفاده از هوش مصنوعی نیز پتانسیل بیشتری را در آینده ارائه می دهد. یورگن لسمان پیش بینی می کند: "هوش مصنوعی احتمالاً نتیجه بازرسی را بیشتر بهبود می بخشد، که امکان اتوماسیون بیشتر تولید را فراهم می کند، زیرا عملیات بازرسی دستی را می توان حذف کرد." و نه تنها برای برس های ساخته شده از چوب خوب: سیستم تست چند دوربینی را می توان برای محصولات و مواد بی شماری تطبیق داد.

با کنترل کننده درایو SD6 آن را ایمن بازی کنید
موتورها ، درایوها و کنترل ها توسط سارا مید ، ویرایشگر وب ، 12/11/2018
"ماژول ایمنی پیشرفته" جدید SE6 از STOBER برای کنترل ایمنی یکپارچه در کنترل کننده درایو SD6 ادغام شده است.

با همکاری Pilz-Safe Automation ، متخصصان بین المللی انتقال قدرت و کنترل حرکت بین المللی ، STOBER ، ماژول ایمنی جدید SE6 را برای کنترلر درایو SD6 برجسته خود طراحی کرده است.

برای کسانی که قبلاً از کنترل کننده درایو SD6 استفاده می کنند یا قصد تعیین آن را دارند ، SE6 ماژول جدیدی است که به راحتی قابل استفاده است و امکان نظارت ایمن درایو در برنامه های مربوط به ایمنی تا SIL 3 ، PL e (دسته 4) را مطابق با EN 61800-5-2 و EN ISO 13849-1. کمترین زمان پاسخ دهی در بدترین حالت ، کمتر از ده میلی ثانیه ، توقف سریع را امکان پذیر می کند ، به مهندس طراح اجازه می دهد تا فاصله های ایمنی را به حداقل ممکن برساند.

یکی از نکات برجسته آن "مدیریت ترمز ایمن" است که شامل کنترل ترمز ایمن (SBC) و تست ترمز ایمن (SBT) با نظارت بر چرخه آزمایش است. مدیر عامل STOBER's Drive Controller مارکوس فری. "نشریه تجارت DGUV مبنای پیش نویس استاندارد DIN EN ISO 16090-1: 2016-02 را تشکیل می دهد ، جایی که موضوع محافظت از محورهای عمودی برای اولین بار در یک استاندارد توصیف می شود."

علاوه بر توابع توقف Safe Torque Off (STO) ، Safe Stop 1 (SS1) و Stop Stop 2 (SS2) ، SE6 توابع را برای حرکت ایمن و نظارت بر حرکت ایمن نیز فعال می کند. عملکرد Safely Limited Speed ​​(SLS) و Safe Speed ​​Range (SSR) اطمینان حاصل می کنند که درایو از مقادیر حد سرعت پیکربندی شده فراتر نمی رود.

جهت ایمن (SDI) جهت حرکت پیکربندی شده را کنترل می کند و افزایش ایمن محدود (SLI) افزایش قابل اطمینان را محدود می کند. Stop Operating Stop (SOS) توقف فعال را کنترل می کند.

مسئله مناسب بودن در دنیای واقعی در طول توسعه همراه با Pilz-Safe Automation در اولویت قرار گرفت و در نتیجه ، تمام توابع ایمنی تا SIL 3 ، PL e (دسته 4) قابل استفاده است.

همچنین ، SE6 به کاربر اجازه می دهد تا در صورت عبور از مقدار محدود ، یا در صورت توقف اضطراری ، متغیر پاسخ دهد. . "همیشه ایده خوبی نیست که بلافاصله کنترل کننده درایو را خاموش کرده و در صورت نقض مقدار محدودی ، توقف کنترل نشده درایو را انجام دهید. برای راه اندازی مجدد سریع و ساده ، معمولاً بهتر است که عمداً با استفاده از کنترل درایو را متوقف کنید ، و فقط اگر کنترل کننده این کار را انجام ندهد با کنترل کننده درایو مداخله می کند. "

با استفاده از SE6 دیگر نیازی به موتورهای خاص ، رمزگذارها ،خرید سروو موتور دلتا کابل ها یا سوئیچ های استال یا سرعت سنج نیست. کاربر می تواند از پیکربندی های موجود درایو استفاده مجدد کند یا به اجزای مناسب برنامه بپیوندد. این ، به نوبه خود ، معمولاً با کاهش هزینه های سیستم همراه است.

به منظور تداوم افزایش بهره وری و در دسترس بودن دستگاه ، سازوکارهای نظارت بر عملکردهای ایمنی فراتر از الزامات اساسی استاندارد شده گسترش یافته اند. با توجه به پایش مقدار محدود مبتنی بر موقعیت ، یا پنهان کردن پیش بینی سیگنال های تداخل ، می توان با حداقل فاصله تداخل به مقادیر حدی در نظر گرفته شده نزدیک شد.

مانند بسیاری از محصولات درایو STOBER ، تعویض آسان است ، زیرا کاربر فقط باید حافظه ذخیره اطلاعات قابل جابجایی را تعویض کرده و جایگزینی آن را تأیید کند. این امر پیکربندی کلی دستگاه را به کنترل کننده درایو جدید منتقل می کند و بدون نیاز به دانش تخصصی یا ابزارهای نرم افزاری انجام می شود.

SE6 با داشتن ساختار دو کاناله سازگار ، اجزای یکپارچه را بر روی هر دستگاه راه اندازی ، پس از هر STO و در حین کار آزمایش می کند. در نتیجه ، آزمایش عملکرد چرخه ای توابع ایمنی که در محل مشتری نهایی مستند است ، حذف می شود.

درایوهای نسل ششم STOBER کنترل کننده های قدرتمند مستقل و چند محوری را برای کاربردهای چند محوره بسیار کارآمد ارائه می دهند. کنترل کننده درایو تک محور SD6 انعطاف پذیر ، که بخشی از این خانواده محصولات است ، دارای جریان خروجی اسمی تا 85 آمپر است و در درجه اول در برنامه های مبتنی بر درایو با کنترل حرکت غیرمتمرکز استفاده می شود. همچنین این موتورهای همزمان همزمان خطی و چرخشی و همچنین موتورهای ناهمزمان را کنترل می کند.

مزیت مفهوم رابط مدولار و دامنه لوازم جانبی گسترده به این معنی است که می توان SD6 را با دقت پیکربندی کرد تا حتی تخصصی ترین کارهای درایو را نیز حل کند.

ماژول های ارتباطی CANopen ، EtherCAT یا PROFINET را می توان برای اتصال به یک کنترل کننده سطح بالاتر انتخاب کرد.

با افزایش دیجیتالی شدن، سیستم های اتوماسیون نیز باید قدرتمندتر و انعطاف پذیرتر شوند. سیستم های کنترل مدولار مانند وب u-control می توانند هم وظایف اتوماسیون و هم وظایف IIOT را انجام دهند. به لطف مدولار بودن و استفاده از فناوری کانتینر جدید یکپارچه، وب u-control بهترین پیش نیازها را در اینجا فراهم می کند. توسعه برنامه‌های کاربردی جدید آسان‌تر می‌شود: راه‌حل‌های نرم‌افزار داخلی یا شخص ثالث را می‌توان به راحتی بر روی وب u-control نصب کرد، بنابراین عملکرد سیستم کنترل را مطابق با سناریوی برنامه خاص افزایش می‌دهد.

پیوند را دنبال کنید تا در مورد تبدیل شدن به یک فناوری ظروف همه جانبه و کاربردهای صنعتی اطلاعات کسب کنید.

سنسورهای مجاورت القایی در محدوده جدید IF60xx از ifm electronic بهترین های هر دو جهان را ارائه می دهند: سازگاری با تاسیسات موجود و عملکرد اضافی که مزایای مهمی را در برنامه های جدید ارائه می دهد. برای اطمینان از سازگاری با عقب، سنسورهای جدید خروجی های آنالوگ و سوئیچینگ را ارائه می دهند، در حالی که برای حداکثر تطبیق پذیری و اجازه دادن به پارامتر، یک رابط IO-Link را در خود جای داده اند.

حسگرهای IF60xx هنگامی که به عنوان دستگاه‌های استاندارد استفاده می‌شوند، جایگزینی برای انواع معمولی هستند. آنها همچنین می توانند برای سنجش فاصله بسیار دقیق در یک محدوده عملیاتی محدود استفاده شوند که می تواند توسط کاربر از طریق رابط IO-Link تنظیم شود. این ویژگی پیشرفته به ویژه هنگام نظارت بر ماشین آلات برای علائم اولیه سایش که منجر به تغییرات موقعیتی کوچک می شود مفید است.

در همه برنامه‌ها، داده‌های حسگرها از طریق IO-Link قابل دسترسی هستند، که از خطاهای ناشی از تلفات تبدیل و تداخل الکتریکی اطمینان حاصل می‌کند.

برای اطمینان از مناسب بودن برای وسیع ترین طیف ممکن از کاربردها، سنسورهای مجاورت القایی جدید IF60xx در 17 نسخه موجود هستند. اینها شامل انواع استوانه ای رزوه ای با قطرهای M12 تا M30 و واحدهای مستطیلی به ابعاد 40 x 40 x 54 میلی متر است. محدوده شامل انواع فلاش و غیر فلاش با خروجی های آنالوگ 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 10 ولت می باشد. همه مدل ها دارای یک خروجی سوئیچینگ قابل برنامه ریزی و همچنین یک رابط IO-Link هستند. محدوده سنجش از 0.2 میلی متر برای کوچکترین واحدها تا 35 میلی متر برای بزرگترین واحدها است.

همه سنسورهای IF60xx با ساختاری قوی برای تضمین عمر طولانی حتی در محیط‌های کاری سخت، دارای رتبه حفاظتی IP65 یا بهتر و همچنین محدوده دمای عملیاتی طولانی‌تر هستند. لوازم جانبی موجود شامل براکت‌های نصب زاویه‌دار برای مدل‌های استوانه‌ای و یک درگاه اصلی IO-Link است که به سنسورها اجازه می‌دهد از طریق اتصال USB به یک رایانه شخصی استاندارد پارامتری شوند.

از کاربردهای جراحی و درمانی رباتیک گرفته تا ربات‌های آزمایشگاهی که نمونه‌های خون را مرتب می‌کنند و روش‌های آزمایش را انجام می‌دهند، استفاده از رباتیک در بخش‌های MedTech در طیف گسترده‌ای از کاربردها در حال افزایش است، که برخی از آنها، زمانی که به صورت دستی انجام شوند، می‌توانند زمان‌بر، یکنواخت و حتی یکنواخت باشند. همچنین فرصت هایی برای رخ دادن خطاها فراهم می کند.

گردش کار در بیمارستان‌ها و آزمایشگاه‌ها را می‌توان با اتوماسیون صنعتی، کاهش حجم کار پرسنل و اطمینان از ایمنی آنها، و همچنین ایمنی مواد در حال کار در سناریوهایی مانند تجزیه و تحلیل بالینی، جراحی یا حتی درمان توانبخشی ساده‌سازی کرد، فرآیندی که نیاز به فیزیکی دارد. تعامل پرسنل با بیماران؛ بلند کردن، خم شدن، حرکت دادن و غیره. اگرچه باید بین زمینه های مختلف کاربرد تمایز قائل شد:

ربات هایی که برای حمل بارهای بزرگ مانند شتاب دهنده های خطی یا دستگاه های اشعه ایکس استفاده می شوند.

فرآیندهای رباتیکی که نیاز به دقت بالایی دارند، مانند مکان یابی دقیق یک ابزار.

روبات‌هایی که توالی‌های دائمی را انجام می‌دهند و به دقت بالایی نیاز دارند.

رباتیکی که فرآیندهای تکراری را در دوره های طولانی انجام می دهد.

استفاده از رباتیک و اتوماسیون در بخش های پزشکی و دارویی، همانطور که در بالا توضیح داده شد، گسترده است، و به منظور ارائه یک نمای کلی جامع از آنچه دقیقاً می توان از طریق اجرای اتوماسیون فرآیند رباتیک به دست آورد و ارائه کرد، باید همه زمینه ها را بررسی کنیم. که در آن مزایا قابل ارائه است.

وقتی در مورد ربات ها و روباتیک صحبت می کنیم، بسیاری یک ماشین صنعتی را تصور می کنند که برای انجام وظایف در یک محیط صنعتی به کار گرفته می شود. پالت سازی در انبار، پرس کاری در کارخانه، جوشکاری خودکار در یک کارخانه ساخت - برنامه های سنتی که از ابزارهای قابل برنامه ریزی مکانیزه مانند روبات ها استفاده می کنند. بخش‌های پزشکی و داروسازی/علوم زندگی محیط کاملاً متفاوتی را در ذهن فرد تداعی می‌کند، مانند نظافت، بهداشت، عقیمی و بهداشت، دقیقاً عکس آن محیط‌هایی که به طور طبیعی فرض می‌کنیم که یک ربات در آن کار می‌کند. اما مدل‌هایی از ربات‌ها و برنامه‌های کاربردی وجود دارند که صرفاً برای استفاده در بخش‌های MedTech وجود دارند و این طیف وسیعی از محصولات و راه‌حل‌های با فناوری پیشرفته تا 30 سال گذشته به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته‌اند، از سیستم‌های کمکی مبتنی بر ربات تا کمکی. اجزاء. تکامل فناوری MedTech به این معنی است که امروزه، جدا از آن برنامه‌های کاربردی از پیش موجود که هنوز هم تا به امروز مورد استفاده قرار می‌گیرند، روبات‌ها و قطعات در حال تکمیل طیف گسترده‌ای از کاربردهای فناوری پزشکی هستند، مانند: جراحی حداقل تهاجمی، جراحی استخوان، غیره. برش استخوان تماسی و جراحی ارتوپدی، جراحی زیبایی مانند روش‌های کاشت مو، نظارت و مرتب‌سازی نمونه‌های خون و انجام آزمایش‌ها و آزمایش‌هایی که ممکن است ماه‌ها طول بکشد تا محققین انسانی تکمیل شوند - اساساً یک فرآیند پیچیده یا توالی فرآیندها مستقل می‌شوند.

عصر رباتیک پزشکی تازه شروع شده است. ربات‌های حساس و مشارکتی، به‌ویژه، نقش تعیین‌کننده‌ای در آینده رباتیک در پزشکی ایفا خواهند کرد و قبلاً خود را در چندین برنامه پیشرو ثابت کرده‌اند. «روبات دانشمند» مستقل را در نظر بگیرید. انجمن سلطنتی شیمی، مستقر در دانشگاه لیورپول، یک دانشمند روباتی متشکل از یک KMR (ربات متحرک KUKA) یک پلت فرم ناوبری انعطاف پذیر و مستقل مجهز به بازوی ربات حساس LBR iiwa ایجاد کرد. این دانشمند ربات در حفظ فرآیندهای حیاتی تحقیق و توسعه در زمانی که اقدامات فاصله‌گذاری اجتماعی مانع از کار توسعه‌دهندگان می‌شد، نقش اساسی داشت. توسعه ربات توسط این سازمان به عنوان "عصر دیجیتالی جدید برای علم" مورد استقبال قرار گرفته است، زیرا این ربات در طول قرنطینه به کار خود ادامه داد و مجموعه ای از آزمایش ها را بر روی رفتار سلول های خورشیدی انجام داد.

دکتر بنجامین برگر، یکی از توسعه دهندگان دانشگاه گفت که این ربات سرعت انجام تحقیقات را تغییر داده است. "این به راحتی می تواند از طریق هزاران نمونه عبور کند، بنابراین وقت من را برای تمرکز بر نوآوری و راه حل های جدید آزاد می کند."

بیمارستان دانشگاهی در آلبورگ دانمارک از سیستم ربات های آزمایشگاهی و جعبه های حمل و نقل هوشمند برای نظارت و مرتب سازی خودکار نمونه های خون استفاده می کند. روزانه بیش از 3000 نمونه خون به آزمایشگاه می رسد. آنها باید آزمایش و دسته بندی شوند - فرآیندی زمان بر و یکنواخت که تا کنون به صورت دستی انجام می شده است. برنامه انتخاب و مکان بار کاری را برای پرسنل بیمارستان کاهش می دهد و به آنها زمان می دهد تا در کارهای ارزشمند شرکت کنند.

Annebirthe Bo Hansen، رئیس بخش در بیمارستان دانشگاه آلبورگ توضیح می دهد: "ما می خواستیم این فرآیند را خودکار کنیم تا بار کارمندان خود را کاهش دهیم."

رباتیک در MedTech هرگز در مورد فرآیندهای غیرانسانی نبوده، بلکه در مورد بهبود کیفیت، ایمنی و دسترسی بوده است. تغییر جمعیتی جهانی که همیشه در حال تکامل است حکم می‌کند که خدمات موجود همچنان تحت فشار قرار خواهند گرفت.

پیشرفت های فعلی عالی هستند، اما استفاده از ربات syساقه کاملاً وابسته به پذیرش آن توسط پزشکان و بیماران است. این پزشک است که در نهایت تصمیم می گیرد که ربات چه کاری انجام دهد و چه کسی بر کل برنامه پزشکی کنترل دارد. پزشکان جوان، به ویژه، تمایل زیادی برای کار با چنین سیستم هایی نشان می دهند. با این حال، در مورد بیماران، کار آموزشی بیشتری لازم است. بنابراین، چالش امروز نیازمند یک انتقال ظریف و ترکیبی از سنت و مدرنیته است تا خیال کسانی که تازه به این کاربردهای مهیج دسترسی دارند، راحت شود.